Theo thống kê, trên biên giới Việt Nam – Trung Quốc có 7 cửa khẩu quốc tế và 17 cửa khẩu chính. Biên giới Việt Nam – Lào có 8 cửa khẩu quốc tế, 7 cửa khẩu chính. Biên giới Việt Nam – Campuchia có 10 cửa khẩu quốc tế, 7 cửa khẩu chính. Về cơ sở pháp lý cho vận tải qua biên giới bằng đường bộ, Việt Nam đã ký kết nhiều Hiệp định như: Hiệp định vận tải đường bộ Việt Nam – Trung Quốc; Việt Nam – Campuchia và Việt Nam – Lào
